產(chǎn)品概述：

            桁架機(jī)械手一拖一是一種高效、靈活的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、裝配、分揀等環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)由一臺(tái)桁架機(jī)械手和一個(gè)獨(dú)立的搬運(yùn)單元組成，能夠?qū)崿F(xiàn)一對(duì)一的精準(zhǔn)操作，適用于高精度、高速度的生產(chǎn)環(huán)境。

機(jī)械手的特點(diǎn)：

高效—其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，快速響應(yīng)；

穩(wěn)定—極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm；

高強(qiáng)度—每周7'24小時(shí)車(chē)間工作；

高精度—定位精度可達(dá)0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工件適當(dāng)放大定位精度）；

性價(jià)比高—---相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；

操作簡(jiǎn)單—---基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單；

應(yīng)用領(lǐng)域：

- 汽車(chē)制造：用于車(chē)身焊接、零部件搬運(yùn)等。

- 電子行業(yè)：用于PCB板搬運(yùn)、元器件裝配等。

- 食品飲料：用于包裝、碼垛等。

- 醫(yī)藥行業(yè)：用于藥品分揀、包裝等。

技術(shù)參數(shù)：

- 負(fù)載能力：5-50kg（可根據(jù)需求定制）

- 工作范圍：X軸：2-10m，Y軸：1-3m，Z軸：0.5-2m

- 重復(fù)定位精度：±0.1mm

- 最大速度：2m/s

- 控制系統(tǒng)：PLC+觸摸屏

- 電源要求：220V/380V，50/60Hz

X相行程：2200mm             主鋼梁厚度：8mm

Z相行程：1000mm             桁架極限高度：3400mm

Y相行程：700mm               底座寬度：800mm

主鋼梁長(zhǎng)度：2500mm        料倉(cāng)長(zhǎng)度：700mm

主鋼梁規(guī)格：80/140mm      料倉(cāng)寬度：510mm

可選配置：

不同長(zhǎng)度的桁架梁

多種末端執(zhí)行器（夾爪、吸盤(pán)、夾具等）; 附加安全防護(hù)裝置 ; 遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)系統(tǒng).